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Un article de Laboratoire de nanorobotique.

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-= MAIN COLLABORATORS/PARTNERS AND FUNDING ORGANISMS =+= COLLABORATEURS PRINCIPAUX / PARTENAIRES ET ORGANISMES DE SUPPORT AU FINANCEMENT =
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-The following main collaborators are interacting with the NanoRobotics Laboratory to complement its expertise in several projects.<br>+Les collaborateurs principaux suivants interagissent avec le Laboratoire de NanoRobotique pour complémenter son expertise dans divers projets.
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-'''Oncology and other medical issues'''+'''Oncologie et autres questions médicales '''
-Dr. Gerald Batist, Chair, Department of Oncology, Faculty of Medicine, Director of the McGill Centre for Translational Research in Cancer, McGill University with clinical focus on novel targeted therapies, assists us on various medical issues. Dr. Richard Béliveau (Chair in Prevention and Cancer Treatment) is a Professor in the Department of Chemistry at the Université du Québec à Montréal (UQAM) and the Director of the Laboratory of Molecular Medicine at Sainte Justine Hospital. His work deals with the prevention and treatment of cancerous tumors, angiogenesis, and drugs.+Dr. Gerald Batist, Chaire, Département d’Oncologie, Faculté de Médecine, Directeur du Centre de Recherche Translationnel sur le Cancer de McGill, l’université McGill avec focus clinique sur des thérapies ciblées novatrices, nous assiste sur différentes questions médicales. Dr. Richard Béliveau (Chaire en Prévention et Traitement du Cancer) est un Professeur au Département de Chimie à l’Université du Québec à Montréal (UQAM) et Directeur du Laboratoire de Médecine Moléculaire à l’Hôpital Sainte-Justine. Son travail est en rapport à la prévention et au traitement des tumeurs cancéreuses, l’angiogénèse et les médicaments.<br>
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-'''Surgical interventions'''+'''InterventionS chirurgicales'''
-Dr. Gilles Soulez from the Dept. of Radiology, Centre Hospitalier de l’Université de Montréal (CHUM), is a well recognized interventional radiologist. He assists us for the catheter-based delivery of the ferromagnetic/polymer-based carriers prior to arteriole entry.+Dr. Gilles Soulez du département de Radiologie, Centre Hospitalier de l’Université de Montréal (CHUM), est un radiologiste interventionnel très reconnu. Il nous assiste dans la libération de transporteurs polymères/ferromagnétiques à l’aide de cathéters.
[[Image:col02.jpg|500px|right]] [[Image:col02.jpg|500px|right]]
-'''Development of the carriers being navigated in the blood vessels'''+'''Développement des transporteurs navigués dans les vaisseaux sanguins'''
-Dr. Jean-Christophe Leroux (Canada Research Chair in Drug Delivery) from the Faculty of Pharmacy, Université de Montréal, has gained recognition for his work on the formulation of and in vivo evaluation of nanocarriers for anticancer drugs. He developed a number of parenteral delivery systems that are used to increase the therapeutic index of cytostatics. Dr. Leroux’s group assists us in the preparation, characterization and evaluation of our drug-loaded polymeric nanoparticles ferromagnetic carriers. Dr. Mircea. A. Mateescu (Dept. of Chemistry, Université du Québec à Montréal (UQAM)) is an expert in starch derivatives and their use as carriers for bioactive agents. He joined our team to design, synthesize, characterize and optimize the degradation kinetics of Degradable Starch Microparticles (DSMs) able to carry ferromagnetic nanoparticles and an active principle or fluorescent agent.+Dr. Jean-Christophe Leroux (Chaire de Recherche du Canada en Administration de Médicaments) de la faculté de Pharmaceutique, Université de Montréal, a gagné de la notoriété pour son travail sur la formulation et l’évaluation in-vivo de nano-transporteurs pour médicaments contre le cancer. Il a développé plusieurs systèmes d’administration parentéraux qui sont utilisés pour améliorer l’index thérapeutique cytostatique. Le groupe du Dr. Leroux nous assiste dans la préparation, la caractérisation et l’évaluation de nos nanoparticules ferromagnétiques polymériques médicamenteuses. Dr. Mircea. A. Mateescu (Département de Chimie, Université du Québec à Montréal (UQAM)) est un expert dans les dérivés de l’amidon et leur utilisation comme transporteurs pour agents bioactifs. Il a joint notre équipe pour designer, synthétiser, caractériser et optimiser la dégradation cinétique des Microparticules d’Amidon Dégradables (DSMs) capable de transporter des nanoparticules ferromagnétiques de même qu’un principe actif ou agent fluorescent.
-'''Biocompatibility and toxicity'''+'''Biocompatibilité et toxicité'''
-To assist in the conception and development of the magnetic carriers within the constraints imposed by biocompatibility issues, Dr. L’Hocine Yahia and Dr. Yahye Merhi participate and assist us in various tests. Dr. Yahia from the Dept. of Mechanical Eng., École Polytechnique de Montréal (EPM), is a recognized expert in biomaterials and biocompatibility issues and manages the Laboratory for Innovation and Analysis of the Bioperformance (L.I.A.B.) which has the relevant expertise on the characterization of biomaterials for the development of medical devices. Dr. Merhi (Institut de Cardiologie de Montréal) is an expert in biocompatibility, toxicity and other reactions specific to blood.+Pour nous assister dans la conception et le développement des transporteurs magnétiques satisfaisant aux contraintes imposées par les questions de biocompatibilité, Dr. L’Hocine Yahia et Dr. Yahye Merhi participent et nous assistent dans divers tests. Dr. Yahia du département de Génie Mécanique, École Polytechnique de Montréal (EPM), est un expert reconnu sur les questions des biomatériaux et biocompatibilité et gère le Laboratoire sur l’Innovation et l’Analyse de la Bioperformance (L.I.A.B.) possédant une expertise en biocompatibilité, toxicité et autres réactions spécifiques au sang.
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 +'''Développement de bobines de contrôle IRM'''
 +Dr. Brian K. Rutt (Fondation du cœur et des crises cardiaques de l’Ontario doté d’une Chaire en Imagerie Vasculaire) du Laboratoire de Recherche en Imagerie, l’Institut de Recherche Robarts et Dr. Blaine A. Chronik (Chaire de Recherche du Canada en Médecine Physique) du département de Physique et d’Astronomie, Faculté des Sciences Université de Western Ontario, joignent leur expertise reconnue internationalement en design de bobines de gradient magnétique IRM. Ils ont joint notre équipe pour nous assister dans la conception des nouvelles bobines de gradient de contrôle pour la navigation de micro-dispositifs ou transporteurs dans les vaisseaux sanguins.
-'''Development of MRI steering coils''' 
-Dr. Brian K. Rutt (Heart and Stroke Foundation of Ontario Endowed Research Chair Vascular Imaging) from the Imaging Research Laboratories, Robarts Research Institute and Dr. Blaine A. Chronik (Canada Research Chair in Medical Physics) from the Dept of Physics and Astronomy, Faculty of Science University of Western Ontario, bring their worldwide recognized expertise in the design of gradient coils for MRI. They joined our team to assist us in the conception of the new steering gradient coils for navigating microdevices or carriers in the blood vessels. 
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-'''MR-tracking including MR-imaging and registration'''+'''Suivi-RM incluant imagerie-RM et recalage'''
-Dr. Gilles Beaudoin, Dept. of Radiology, Centre Hospitalier de l’Université de Montréal (CHUM), is an expert in medical physics related to magnetic resonance imaging and has been working with us for several years. He assists us in many aspects and especially in the development of the MRI sequences. Dr. Farida Cheriet (Dept. of Computer Eng., École Polytechnique de Montréal (EPM)) has recognized expertise in segmentation and automatic real-time registration of medical images. She equally developed an innovative application using auto-calibration techniques for the 3D reconstruction from sequences of biplane cine-angiography, 3D motion estimation from spatio-temporal sequences, 3D navigation systems for minimally invasive surgery, and non-invasive 3D modeling.+Dr. Gilles Beaudoin, Dept. De Radiologie, Centre Hospitalier de l’Université de Montréal (CHUM), est un expert en médecine physique liée à l’imagerie par résonnance magnétique et travaille avec nous depuis plusieurs années. Il nous assiste dans plusieurs aspects et particulièrement dans le développement des séquences IRM. Dr. Farida Cheriet (Département de génie informatique, École Polytechnique de Montréal (EPM)) a une expertise reconnue en segmentation et recalage automatique temps-réel d’images IRM. Elle a également développé des applications novatrices utilisant des techniques d’auto-calibration pour la reconstruction 3D à partir de séquences de ciné-angiographie bi-planaires, estimation de mouvement 3D à partir de séquences spatio-temporelles, systèmes de navigation 3D pour chirurgies minimalement invasives, et modélisation 3D non-invasif.
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 +'''Déplacement contrôlé en boucle fermée à partir de gradients IRM'''
 +Dr. Richard Gourdeau du département de Génie Électrique., École Polytechnique de Montréal (EPM), est un spécialiste en contrôle robotique et en automatisation incluant les systèmes de contrôle. Il nous assiste dans le développement d’algorithmes de contrôle.
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 +'''Microbiologie'''
 +Dr. Michel Sylvestre de l’INRS Institut Armand Frappier nous assiste dans les questions générales liées à la microbiologie incluant les cultures cellulaires et le développement d’anticorps. Dr. Rosemonde Mandeville de BioPhage Pharma est une spécialiste en phages et nous assiste dans les questions liées à la détection rapide de bactéries pathogènes.
-'''MRI gradient-based closed-loop displacement control''' 
-Dr. Richard Gourdeau from the Dept. of Electrical Eng., École Polytechnique de Montréal (EPM), is a specialist in robotic control and automation including control systems. He is assisting us in the development of control algorithms. 
-'''Microbiology'''+'''Microélectronique, micro-fabrication, caractérisation et modélisation'''
-Dr. Michel Sylvestre from INRS Institut Armand Frappier assists us in general microbiology-related issues including cells cultures and development of antibodies. Dr. Rosemonde Mandeville from BioPhage Pharma is a specialist in phages and assists us in issues related to the fast detection of pathogenic bacteria.+Dr. Yvon Savaria (Chaire de Recherche du Canada en Microélectronique) du département de Génie Électrique, École Polytechnique de Montréal (EPM), est un expert en design de microcircuits analogues et numériques. Il collabore et nous assiste dans le développement des nombreux microcircuits électroniques. Dr. Yves-Alain Peter fait partie du département de Génie Physique, École Polytechnique de Montréal (EPM), et est un expert en procédées de microfabrication. Il nous assiste dans certains aspects de certains projets de microfabrication en cours. Dr. Daniel Therriault du Dept. Génie Mécanique, École Polytechnique de Montréal (EPM), est un expert en fabrication de micro-caloducs permettant de la dissipation de chaleur à haute-densité pour plusieurs microcircuits et robots requérant des puissances élevées. Dr. Pascal Hubert (Chaire de Recherche du Canada en Modélisation) du Dept. Génie Mécanique à l’université McGill est responsable des modèles mathématiques pour les échanges de chaleur et les comportements des micro-caloducs.
-'''Microelectronics, microfabrication, characterization and modeling'''+[http://www.google.com/calendar/embed?src=labunim%40gmail.com&ctz=America/Montreal Calendrier de l'UNIM]
-Dr. Yvon Savaria (Canada Research Chair in Microelectronics) from the Dept. of Electrical Eng., École Polytechnique de Montréal (EPM), is an expert in the design of analog and digital microcircuits. He is collaborating and assisting us in the development of some of the many electronic microcircuits developed in our Laboratory. Dr. Yves-Alain Peter is from the Dept. of Eng. Physics, École Polytechnique de Montréal (EPM), and an expert in Silicon-based microfabrication methods. He is assisting us in some aspects of some microfabrication projects underway in our Laboratory. Dr. Daniel Therriault from the Dept. of Mechanical Eng., École Polytechnique de Montréal (EPM), is an expert in micro heat-pipe fabrication required for providing high-density heat dissipation for several high-powered microsystems and robots. Dr. Pascal Hubert (Canada Research Chair in Modeling) from the Dept. of Mechanical Eng. at McGill University is responsible for the computer models of heat exchanges and behaviors in micro heat-pipes.+

Version actuelle

COLLABORATEURS PRINCIPAUX / PARTENAIRES ET ORGANISMES DE SUPPORT AU FINANCEMENT



Les collaborateurs principaux suivants interagissent avec le Laboratoire de NanoRobotique pour complémenter son expertise dans divers projets.

Oncologie et autres questions médicales Dr. Gerald Batist, Chaire, Département d’Oncologie, Faculté de Médecine, Directeur du Centre de Recherche Translationnel sur le Cancer de McGill, l’université McGill avec focus clinique sur des thérapies ciblées novatrices, nous assiste sur différentes questions médicales. Dr. Richard Béliveau (Chaire en Prévention et Traitement du Cancer) est un Professeur au Département de Chimie à l’Université du Québec à Montréal (UQAM) et Directeur du Laboratoire de Médecine Moléculaire à l’Hôpital Sainte-Justine. Son travail est en rapport à la prévention et au traitement des tumeurs cancéreuses, l’angiogénèse et les médicaments.


InterventionS chirurgicales Dr. Gilles Soulez du département de Radiologie, Centre Hospitalier de l’Université de Montréal (CHUM), est un radiologiste interventionnel très reconnu. Il nous assiste dans la libération de transporteurs polymères/ferromagnétiques à l’aide de cathéters.

Développement des transporteurs navigués dans les vaisseaux sanguins Dr. Jean-Christophe Leroux (Chaire de Recherche du Canada en Administration de Médicaments) de la faculté de Pharmaceutique, Université de Montréal, a gagné de la notoriété pour son travail sur la formulation et l’évaluation in-vivo de nano-transporteurs pour médicaments contre le cancer. Il a développé plusieurs systèmes d’administration parentéraux qui sont utilisés pour améliorer l’index thérapeutique cytostatique. Le groupe du Dr. Leroux nous assiste dans la préparation, la caractérisation et l’évaluation de nos nanoparticules ferromagnétiques polymériques médicamenteuses. Dr. Mircea. A. Mateescu (Département de Chimie, Université du Québec à Montréal (UQAM)) est un expert dans les dérivés de l’amidon et leur utilisation comme transporteurs pour agents bioactifs. Il a joint notre équipe pour designer, synthétiser, caractériser et optimiser la dégradation cinétique des Microparticules d’Amidon Dégradables (DSMs) capable de transporter des nanoparticules ferromagnétiques de même qu’un principe actif ou agent fluorescent.


Biocompatibilité et toxicité Pour nous assister dans la conception et le développement des transporteurs magnétiques satisfaisant aux contraintes imposées par les questions de biocompatibilité, Dr. L’Hocine Yahia et Dr. Yahye Merhi participent et nous assistent dans divers tests. Dr. Yahia du département de Génie Mécanique, École Polytechnique de Montréal (EPM), est un expert reconnu sur les questions des biomatériaux et biocompatibilité et gère le Laboratoire sur l’Innovation et l’Analyse de la Bioperformance (L.I.A.B.) possédant une expertise en biocompatibilité, toxicité et autres réactions spécifiques au sang.

Développement de bobines de contrôle IRM Dr. Brian K. Rutt (Fondation du cœur et des crises cardiaques de l’Ontario doté d’une Chaire en Imagerie Vasculaire) du Laboratoire de Recherche en Imagerie, l’Institut de Recherche Robarts et Dr. Blaine A. Chronik (Chaire de Recherche du Canada en Médecine Physique) du département de Physique et d’Astronomie, Faculté des Sciences Université de Western Ontario, joignent leur expertise reconnue internationalement en design de bobines de gradient magnétique IRM. Ils ont joint notre équipe pour nous assister dans la conception des nouvelles bobines de gradient de contrôle pour la navigation de micro-dispositifs ou transporteurs dans les vaisseaux sanguins.


Suivi-RM incluant imagerie-RM et recalage Dr. Gilles Beaudoin, Dept. De Radiologie, Centre Hospitalier de l’Université de Montréal (CHUM), est un expert en médecine physique liée à l’imagerie par résonnance magnétique et travaille avec nous depuis plusieurs années. Il nous assiste dans plusieurs aspects et particulièrement dans le développement des séquences IRM. Dr. Farida Cheriet (Département de génie informatique, École Polytechnique de Montréal (EPM)) a une expertise reconnue en segmentation et recalage automatique temps-réel d’images IRM. Elle a également développé des applications novatrices utilisant des techniques d’auto-calibration pour la reconstruction 3D à partir de séquences de ciné-angiographie bi-planaires, estimation de mouvement 3D à partir de séquences spatio-temporelles, systèmes de navigation 3D pour chirurgies minimalement invasives, et modélisation 3D non-invasif.

Déplacement contrôlé en boucle fermée à partir de gradients IRM Dr. Richard Gourdeau du département de Génie Électrique., École Polytechnique de Montréal (EPM), est un spécialiste en contrôle robotique et en automatisation incluant les systèmes de contrôle. Il nous assiste dans le développement d’algorithmes de contrôle.

Microbiologie Dr. Michel Sylvestre de l’INRS Institut Armand Frappier nous assiste dans les questions générales liées à la microbiologie incluant les cultures cellulaires et le développement d’anticorps. Dr. Rosemonde Mandeville de BioPhage Pharma est une spécialiste en phages et nous assiste dans les questions liées à la détection rapide de bactéries pathogènes.


Microélectronique, micro-fabrication, caractérisation et modélisation Dr. Yvon Savaria (Chaire de Recherche du Canada en Microélectronique) du département de Génie Électrique, École Polytechnique de Montréal (EPM), est un expert en design de microcircuits analogues et numériques. Il collabore et nous assiste dans le développement des nombreux microcircuits électroniques. Dr. Yves-Alain Peter fait partie du département de Génie Physique, École Polytechnique de Montréal (EPM), et est un expert en procédées de microfabrication. Il nous assiste dans certains aspects de certains projets de microfabrication en cours. Dr. Daniel Therriault du Dept. Génie Mécanique, École Polytechnique de Montréal (EPM), est un expert en fabrication de micro-caloducs permettant de la dissipation de chaleur à haute-densité pour plusieurs microcircuits et robots requérant des puissances élevées. Dr. Pascal Hubert (Chaire de Recherche du Canada en Modélisation) du Dept. Génie Mécanique à l’université McGill est responsable des modèles mathématiques pour les échanges de chaleur et les comportements des micro-caloducs.

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